En Santiago de Doncos, al borde del río Navia, se encuentra la torre de Doncos, casi inaccesible en su montículo bordeado por el río a modo de foso protector. La torre se conoce también como fortaleza de San Agustín y como «la Grupa», en relación directa con la leyenda del mismo nombre:
Estando el país lleno de sarracenos, en la época de la Reconquista, uno de los trece caballeros de León que, obligados por juramento a defender a los cristianos mediante las armas, peregrinaban a Compostela, vio cómo una pareja de creyentes era atacada por los musulmanes. Uno de ellos tomó prisionera a la señora e intentaba huir con ella montada en la grupa de su caballo. Pero al ver a los caballeros y sabiendo que iba a ser perseguido, se dio media vuelta y de un tajo de su alfanje segó la cabeza de la mujer, para que nadie pudiera liberarla y comprobar su belleza.
Del castillo original sólo queda la torre, construida con lajas de pizarra y trozos de granito, con acceso por el noroeste.